Принципи дизајна аутоматизованих вођених возила (АГВ) имају за циљ постизање аутономног руковања материјалом и интелигентне навигације. Интеграцијом перцепције,-доношења одлука и извршења на нивоу система, возило може безбедно и стабилно да обавља транспортне задатке у сложеним окружењима. Основна филозофија дизајна се ослања на-фузију информација из више извора и затворене{4}}контролне механизме да би се омогућило-реаговање у реалном времену на стање кретања возила и промене животне средине.
Структурно, АГВ типично користе модуларни приступ дизајну, функционално раздвајајући и оптимизујући интеграцију шасије, погонског система, контролног система, навигационог система и система напајања. Структура шасије мора да испуни захтеве{1}}носивости и просторне прилагодљивости уз обезбеђивање оперативне стабилности. У међувремену, погонски систем-било да се ради о диференцијалном погону, погону на управљиве точкове или погону на точкове у свим смеровима-се бира на основу специфичних сценарија примене да би се задовољиле различите потребе за маневрисањем.
Што се тиче контроле и навигације, АГВ добијају податке о животној средини преко сензора и користе технологије за локализацију и мапирање да би одредили своју позицију у стварном-времену. На основу тога, систем израчунава оптималну руту помоћу алгоритама за планирање путање{2}} и преводи план у команде управљања мотором преко контролера; ово обезбеђује прецизну контролу брзине и правца, омогућавајући возилу да прати предвиђену путању.
Принципи АГВ дизајна такође дају приоритет сигурности и поузданости. Системи су обично опремљени вишеструким сигурносним механизмима-као што су детекција судара, уређаји за хитно заустављање и алармни системи за аномалије-за руковање неочекиваним ситуацијама у сложеним оперативним окружењима. Штавише, кроз синергистичку оптимизацију софтвера и хардвера, АГВ постижу високу скалабилност и прилагодљивост, омогућавајући им да задовоље захтеве различитих апликација као што су индустријска производња и логистика складиштења.