Кључне технологије аутоматизованих вођених возила (АГВ) обухватају неколико области-укључујући перцепцију животне средине, локализацију и навигацију, планирање путање, контролу кретања и више{1}}распоред возила-које заједно подупиру њихове аутономне оперативне способности и практичне инжењерске перформансе.
Технологија перцепције животне средине служи као основа за аутономију АГВ-а; користи уређаје као што су ЛиДАР, камере и ултразвучни сензори за прикупљање информација о околини и за идентификацију и процену препрека, граница пролаза и динамичких циљева. Методе фузије са више-сензора побољшавају тачност и робусност ове перцепције, омогућавајући стабилан рад АГВ-а у сложеним индустријским окружењима.
Локализација и навигација су основне АГВ технологије, са уобичајеним методама укључујући магнетну, КР код, ЛиДАР и визуелну навигацију. Приметно је да се симултана локализација и мапирање (СЛАМ) заснована на ЛиДАР{1}} широко примењује; омогућава-локализацију у реалном времену и ажурирања мапа у непознатим или полу{3}}структурираним окружењима, пружајући поуздану основу за планирање путање.
Технологије планирања путање и контроле кретања одређују оперативну ефикасност и сигурност АГВ-а. Алгоритми за планирање путање израчунавају оптималну руту од почетне тачке до одредишта и динамички прилагођавају путању као одговор на промене окружења током рада. Контрола кретања преводи ове планиране руте у специфичне команде брзине и правца, осигуравајући да возило извршава задатке кретања глатко и тачно.
Заказивање сарадње са више возила је такође кључно у савременим АГВ системима. У великим-складишним или производним системима, више АГВ-ова мора да се координише да би извршили транспортне задатке; системи за планирање управљају алокацијом задатака, координацијом путање и избегавањем сукоба како би се повећала укупна оперативна ефикасност. Вођени напретком у вештачкој интелигенцији и комуникационим технологијама, АГВ системи прогресивно еволуирају ка већој интелигенцији и операцијама заснованим на роју{4}}.